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延边大梁钢方管 诸暨q355b方管的城市配水管网随着城市的发展，已经走过了上百年的历程。城市长期发展的不可预见性、给水管网及道路的自身特点、管材质量、施工中的技术水平、接头处的管件连接方式、管网的腐蚀、当地的地质活动等诸多因素，使得目前城市的给水管网除了不断新建外还必须对原有管道进行持续的更新、改造。但由于种种客观因素，更新改造原有管网异常棘手，在有些地区重新铺设管道几乎是不可能的；有些地区即便可以重新铺设，但巨大的协调压力及高昂的费用也是难以承受的，而且主干管网多不允许长时间停水。
笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。
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